전동보드 변속기 max6 g2 >> flipsky ft85bd로 교체 및 리뷰

전동보드의 esc를 교체하기 위해 알리익스프레스에서 플립스카이 ft85bd를 주문했다.

제품링크

https://www.aliexpress.com/item/1005007555338412.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.10.4a9418020IUEM0&aff_fcid=e42ad1a7f983404f8559740ee9d804b8-1748667994689-01211-_oE7NpoM&tt=CPS_NORMAL&aff_fsk=_oE7NpoM&aff_platform=portals-tool&sk=_oE7NpoM&aff_trace_key=e42ad1a7f983404f8559740ee9d804b8-1748667994689-01211-_oE7NpoM&terminal_id=823b27ba4466424d9822c550afedb667&afSmartRedirect=y

flipsky ft85bd 제품스펙

• non-vesc
• 전압 : 14v~84v(4s~20s)
• 지속전류 : 100a/싱글, 200a/듀얼
• 피크전류 : 250a/싱글, 500a/듀얼
• ppm, adc, uart 지원 ( uart는 vx3 pro, vx4 송신기만 사용가능)
• 각종 파라미터 세부조절 가능

보드에 사용하기에는 차고 넘치는 스펙이다. 성능만 따지면 전기자전거에 써도 괜찮을 듯

배선도가 포함되어 있는데, 전조등/후미등 등의 액세서리를 달지 않을 것이기에 사실상 필요한 케이블은 몇 개 없다.

필요한 케이블들만 꽂으면 이 정도. 여기에 리모컨 수신기 케이블만 추가를 하면 된다.

모터 쪽에는 4mm 총알단자, 배터리 쪽에는 xt150 단자를 납땜해 주었다.

오늘의 교체 대상 hobbywing max6 g2. 센서리스인 max6의 후속작인 센서버전. 힘도 넘치고 잘 나가긴 하지만 나에게는 오버스펙인 녀석이라 교체를 마음먹었다. 거기다 세부적인 파라미터 조절이 안 되는 게 조금 불편했다.

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간단하게 esc와 배선을 수납할 케이스를 3d 프린터로 만들어주었다. 재질은 petg로 사용. pla는 보드 케이스에 사용하면 잔진동에 너무 쉽게 파손이 되어 사용하지 않는다.

변속기와 케이블들을 밀어 넣고 뚜껑 덮고 마감. 너무 심플해서 조만간 좀 꾸며줄 계획.

vx4리모컨과 페어링. uart로 수신기와 esc를 연결하면 각종 정보를 리모컨에서 실시간으로 확인이 가능하다. 속도와 변속기/모터의 온도, 사용전류 등등을 쉽게 확인할 수 있다.

max6 g2를 썼을 때는 ppm 연결밖에 지원하지 않아 전압만 확인할 수 있었는데 uart를 지원하니 매우 편리하다.

vx4 리모컨이 있다면 esc를 pc에 연결해서 flipsky esc tool이라는 프로그램으로 세팅할 필요 없이 리모컨만으로 각종 파라미터 설정이 가능하다. 배터리 및 모터 최대전류, 각 기어별 최대속도 세팅, 회생제동 배터리 충전율, 쓰로틀 감도등 꽤 다양한 설정이 가능하다. 사진을 보면 세팅할 수 있는 파라미터가 51개나 있는데 사람마다 다르겠지만 실질적으로 주로 손대는 부분은 10개 남짓이다.

총평

• 쓰로틀 감도 : max6 g2를 사용할 때와 비교하면 일단 스타트가 매우 부드러워졌다. 맥식이의 경우 스타트 펀치레벨을 가장 낮추어도 정지 시에서 출발하거나 급가속을 하는 경우에 쓰로틀 컨트롤을 잘못하면 보드가 울컥거리면서 자세가 흐트러지는 경우가 종종 발생했는데 이 녀석은 매우 안정적인 가속이 가능했다. 그렇다고 반응성이 느리거나 하지는 않았다. 비상시 급정지도 잘된다.
• 소음 : max6에 비해 매우 부드러운 소리가 난다. max6은 가속 시나 브레이크를 잡을 때 날카로운 고주파음이 크게 들리는데 ft85bd는 거슬릴정도의 소리는 나지 않았다. 주변사람들도 덜 쳐다본다.
• 속도 : 기본 세팅 최고 속도의 erpm이 12만 정도로 되어있다. 6인치 휠셋 기준 1000 erpm 당 시속 1km 정도 된다. 현재는 36000으로 세팅하니 최고속도는 36km 정도 나오고 있어서 만족 중. 겁쟁이라 최고속도 테스트는 못해보겠지만 전력소모량을 보면 한참 여유가 있다.
• 토크 : 오르막 출발도 잘 돼지만 한 번에 치고 나가는 느낌은 아니고 약간의 딜레이가 있다. 서서히 출력을 끌어올리다가 어느 지점에서 출발이 되는 느낌. 이건 세팅값을 좀 더 찾아봐야 할 것 같다.

아무래도 rc용인 max6 g2 보다는 확실히 제용도로 나온 ft85bd의 만족도가 더 높다. 현재 21700 8s7p배터리를 사용 중인데 변속기가 20s까지 지원을 하지만 굳이 고전압으로 배터리를 바꿀 필요성은 느끼지 못하고 있다. 토크와 속도 모두 만족스럽고, 전류소모량도 크지 않다. 별도 프로그램 없이 세부설정이 가능한 것이 무엇보다 마음에 든다.

쓸만한 변속기를 찾고 있다면 추천한다.

제품링크

https://www.aliexpress.com/item/1005007555338412.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.10.4a9418020IUEM0&aff_fcid=e42ad1a7f983404f8559740ee9d804b8-1748667994689-01211-_oE7NpoM&tt=CPS_NORMAL&aff_fsk=_oE7NpoM&aff_platform=portals-tool&sk=_oE7NpoM&aff_trace_key=e42ad1a7f983404f8559740ee9d804b8-1748667994689-01211-_oE7NpoM&terminal_id=823b27ba4466424d9822c550afedb667&afSmartRedirect=y