DIY 전동보드 만들기 (제작기록) - 1

중간중간 사진이 없긴 하지만 제작 기록을 해본다.

기존에 타던 전동보드. 사이즈가 작아서 배터리도 많이 넣지 못하고, 저가형 변속기를 써서 출력도 좋지 못했다. 멀리 가지도 못하고 급경사를 마주하면 내려서 들고 가야 하는 수준이라 이번에 새로 만들기로 했다

고장 난 킥보드에서 추출한 18650. 이번엔 96알을 쓰기로 했다. 8S12P로 제작 예정. 지속 방전율 3C, 피크 방전율 5C인 녀석이라 최종적으론 150A 까진 순간적으로 땡겨쓸수 있을 것이다

4S12P 두 개를 직렬 연결해서 수납할 예정이다. 간이 스폿기로 작업하다가 너무 불편해서 대용량 콘덴서 스폿기를 사버렸다. 보드만들다가 장비업글을 해버린..

단자 작업도 진행. 배터리에서 꽤 많은 선을 뽑아내야 한다. 메인 충전, 밸런스 충전, 변속기 전원, 수신기 전원, 인디케이터까지. 자작을 할 때는 흐르는 전류 따라 전선 굵기와 단자 선택을 신중히 해야 사고를 방지할 수 있다. 안 그러면 과열로 녹아버려서 화재 위험이 있다. 이번엔 esc 두 개를 하나로 묶어서 xt150 단자를 사용할까 하다가 그냥 esc 각각에 xt90을 물리기로 했다.

8셀 모두 연결이 잘된 것을 확인. 밸런스 충전도 잘된다.

배터리 하부인클로져는 3D 프린터로 작업. ABS가 아니라 PLA+로 출력을 하기에 좀 두껍게 뽑았다. 배터리가 크다 보니 3번에 나눠서 뽑아야 했다. 그냥 대충 아무 케이스나 써서 데크 위에 얹는 게 가장 편한 방법인데 왜 고생을 사서 하는지..

보강할 겸 표면처리도 할 겸 3M 블랙코트로 한번 코팅

휠은 6인치 통고무 타이어를 쓰기로 했다. 에어타이어보다 승차감은 안 좋겠지만 펑크 걱정이 없다는 게 큰 장점. 순정 휠에는 8mm 액슬에 맞는 베어링이 꽂혀있어서 10mm 내경 베어링으로 바꿔주었다. 608>>6900 베어링으로 바꾸면 쉽게 해결이 된다.

조립할 수 있는 건 미리미리 조립해 둔다. 모터와 브라켓, 마운틴 트럭 조립 완료.

하부 인클로저에 맞게 데크에도 구멍을 내준다. 요건 10겹짜리 마운틴 데크

카본 무늬 랩핑지로 감아주었다. 순정 데크색이 너무 별로라..

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변속기와 배선정리를 위한 케이스를 출력. 이제 나머지는 그냥 조립만 하면 된다.

중간 사진은 없지만 완성하면 이런 모습.

변속기는 하비윙의 MAX6 G2 듀얼구성. 흔히 말하는 맥식이의 센서드 버전이다. 한쪽당 200A를 지원하지만 어차피 두쪽 합쳐서 100A 쓸 일도 잘 없을 듯. 센서드 모터를 지원하는 변속기인데 문제는 이 녀석이 모터를 가린다. 특정 모터를 제외하고는 홀센서 인식자체를 하지 못한다. 다른 사람들 후기로는 구형 플립스카이 모터와 메이텍 검빨모터는 인식을 한다고 한다. 다른 모터들과의 궁합은 데이터가 좀 쌓여야 할 듯. 문제는 내 모터도 인식을 못한다는 것 ㅡㅡ. 한동안은 센서리스로 타야 할 듯하다. 코킹이 싫어서 센서드를 샀는데 왜.. 도대체 왜..

18650을 하부로 욱여넣다 보니 지상고가 너무 낮아졌다. 방지턱에 걸릴 듯 말듯한 상태라 이건 다음에 추가 작업을 해야 할 듯. 21700을 써서 배터리 부피를 줄이거나 하부매립을 포기하면 깔끔하게 해결이 될 테지만.. 이건 고민을 좀 해봐야 할 것 같다.

메인 충전 단자와. 8셀 밸런스 충전을 위한 9핀 단자. 밸런스 충전기가 집에 있기에 BMS는 넣지 않았다.

발 디딜 곳에 그립테이프를 붙이고 일단 굴러갈 정도로는 완성! 마운틴 데크이지만 험로주행은 하지 않을 예정이라 바인딩은 달지 않을 예정이다.

테스트 주행해 보니 토크와 속도는 잘 나온다 오르막에서도 쉽게 최고 속도가 찍히니 기존에 타던 보드와 다르게 편하고 재밌다. 사이즈도 배로 커졌기 때문에 안정감도 늘었는데 트럭이 저가형이라 그런지 와블이 좀 쉽게 오는 느낌이 있어서 트럭보강 작업은 필요할 듯하다. LED랑 머드가드도 달아야 하고 이것저것 할게 남았는데 이건 천천히 작업해봐야 할 듯.

그나저나 시운전 중에 모터가 타버렸다. 모터자체에 뭔가 문제가 있었던 듯. 어쨌든 1차 제작기 끝.

• 데크 : 알리발 메이플 10겹
• 트럭 : 알리발 마운틴 트럭
• 변속기 : hobbywing Max6 G2
• 모터 : 플립스카이 6355 220kv 
• 휠 : 알리발 6인치 통고무 타이어 휠셋
• 기어비 : 1:4 (15T/60T)
• 배터리 케이스 : 자작 3D 프린터 출력물
• 변속기 케이스 : 자작 3D 프린터 출력물
• 송수신기 : 플립스카이 vx1

 

데크

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변속기

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